Автор: Для решения рассматриваемых ниже задач удобнее считать, отвлекаясь от технических вопросов проведения измерений, что вторичные измеряемые параметры поддаются непосредственным измерениям. В соответствии с этим будем считать, что соотношения описывают связь вторичных измеряемых параметров с текущими параметрами движения.КА. Эти соотношения всегда могут быть записаны в конечном виде.
Классификацию измеряемых параметров удобно провести, подразделив все измерительные системы, используемые для определения движения КА, на две группы — наземные и бортовые.
Бортовыми измерительными средствами, расположенными на борту КА, могут измеряться:
- расстояния между КА и точечными объектами (навигационными ориентирами), расположенными на поверхности Земли, планет или перемещающимися в космическом пространстве (орбитальными ориентирами);
- высота полета КА над поверхностью Земли (планеты);
- радиальные скорости КА относительно навигационных ориентиров или поверхности Земли (планет);
- скорость КА относительно атмосферы;
- псевдоускорения КА;
- углы между линиями визирования небесных светил (звезды, планеты) и навигационных ориентиров (наземных или орбитальных) ;
- углы между местной вертикалью и линиями визирования небесных светил или навигационных ориентиров;
- высоты небесных светил над горизонтом Земли (планеты);
- угловые диаметры Земли и планет;
- моменты затмений звезд.
Отметим, что если на борту КА имеется гиростабилизирован-ная платформа, то ее оси также могут быть использованы для отсчета угловых величин, что по существу эквивалентно использованию для этой цели линий визирования звезд.
При решении задач определения движения КА обычно предполагается, что положение или конфигурация навигационных точек, линий или поверхностей, используемых при проведении измерений, точно известны. Так, если измеряется угловой диаметр планеты, то линейный ее диаметр предполагается известным. Если измеряется высота над поверхностью планеты, то предполагается известной форма поверхности в точках, где проведены измерения.
Однако указанные требования не всегда являются обязательными. Такие случаи представляют несомненный интерес для поиска новых путей решения задач определения орбит КА.
Одним из примеров автономного определения орбиты КА с использованием орбитального навигационного ориентира, параметры движения которого априори неизвестны, является метод навигации КА с искусственным зондом, выбрасываемым с борта КА.
