Там, где магма проникает в земную кору, она остывает и затвердевает. Горные породы, образовавшиеся из расплавленной магмы при ее остывании и затвердении, называются магматическими. Структура (внутреннее строение) образующейся породы зависит от скорости остывания магмы. На глубине в земной коре она остывает медленнее, чем на поверхности. При этом образуются плотные горные породы с крупными кристаллами минералов. Их называют глубинными магматическими породами. К ним относится, например, гранит, сиенит, имеющие зернистое строение.
Магма, прорвавшаяся по трещинам и разломам на земную поверхность, застывает быстрее. Поэтому излившиеся магматические породы состоят из мелких кристаллов, их иногда трудно различить простым глазом. Минералы и горные породы, образовавшиеся из магмы, обычно плотные, тяжелые, твердые. Если магма содержит много газов, то она при излиянии вспенивается, газы улетучиваются и образуется магматическая порода, которая имеет губчатое, пористое строение, например пемза. Она легкая и не тонет в воде. Вместе с тем пемза достаточно твердая и используется как шлифующий материал. К излившимся магматическим породам относятся так же базальт и вулканическое стекло.
Основными породообразующими минералами для магматических горных пород служат кварц, полевые шпаты, слюды. Магматические породы занимают около 60% земной коры, с ними связаны месторождения металлических полезных ископаемых, апатитов, алмазов.