Лучшими массовыми характеристиками обладает форма аппарата ’’аэродинамический конус”. В этом случае силовое воздействие атмосферы и тепловые нагрузки от нее воспринимает коническая поверхность. Она делается прочной и тегоюэащщценной. Остальная часть имеет незначительную теплоизоляцию, используя этот конус как экран. Угловая ориентация конуса обеспечивается с помощью системы управления и центровкой массы.
Отказ от системы управления при спуске ведет к использованию симметричной формы типа сфера или ’’сегментальной”. Она обеспечивает угловое устойчивое движения КА вдоль его продольной оси. Симметричность сегментальной формы делает безразличными ориентацию одним или другим сегментом к набегающему потоку.
Перечисленные тормозные устройства обеспечивают эффективное гашение скорости КА от космических (первой, второй или гиперболических) до звуковых. Дальнейшее Снижение скорости на дозвуковом участке наиболее эффективно обеспечивается с помощью парашюта. Он позволяет довести скорость движения до десятков метров в секунду. На парашютном участке отпадает необходимость в аэродинамическом экране и его прочной и тяжелой конструкции и он может быть сброшен, облегчая тем самым процесс дальнейшего торможения и посадки на поверхность планеты.
Перед мягкой посадкой на планету торможение может быть реализовано различными путями в зависимости от свойств атмосферы у поверхности планеты. Так, при плотной атмосфере типа венерианской эффективное торможение на участке посадки обеспечивается небольшим по площади аэродинамическим щитком. Поэтому парашют отстреливается от аппарата заблаговременно с тем, чтобы не затягивать излишней процесс посадки.
Для атмосфер средней плотности (типа земной) допустимые для мягкой посадки скорости могут быть обеспечены парашютом. Поэтому он не отстреливается от спускаемого аппарата до момента посадки его на поверхность.
При высоких требованиях к допустимой величине перегрузок в момент соприкосновения КА с поверхностью может быть использована система компенсации вертикальной составляющей скорости КА. Наиболее просто это реализуется с помощью порохового двигателя, включаемого по контакту штанги, направленной по вертикали вниз, с поверхностью.