Автор: В зависимости от обстоятельств перечень параметров, подлежащих определению по результатам измерений, может изменяться. Так, при решении большинства задач определения движения принято считать, что параметры, характеризующие поле притяжения Земли, Со лица и ллаиет, известны с достаточной точностью, причем движение центра масс КА можно рассматривать независимо от вращательного движения вокруг центра масс. В этом случае задача определения движения КА сводится к определению либо значений координат центра масс КА и составляющих вектора его скорости в выбранной системе координат, либо шести кеплеровых элементов оскулирующей орбиты КА, т. е. близко примыкает к классической задаче определения орбит небесных тел.
На практике наиболее часто приходится решать именно эту задачу определения движения, которая может быть названа также задачей определения траектории КА. Решение этой задачи необходимо для осуществления коррекции движения КА, пространственно-временной привязки результатов наблюдений с борта КА, расчета данных для спуска КА на поверхность Земли и планет, целеуказаний наземным измерительным средствам и т. п. В данной книге рассматриваются преимущественно задачи определения траектории КА, хотя основные теоретические результаты сравнительно легко могут быть распространены на задачи определения движения более общего типа.
При анализе и решении той или иной задачи всегда целесообразно различать саму задачу, ее математическую формулировку и метод решения. Потребности практики осуществления космических полетов с самого начала направили усилия большинства исследователей прежде всего на разработку эффективных методов решения задач определения движения КА по измерениям (включая задачи автономной навигации). Благодаря этим усилиям в настоя-ящее время такие методы созданы и получили достаточно прочное научное обоснование.
Что же касается самой задачи, ее математической постановки, то интерес к ней стал проявляться только в последнее время. Этот интерес вызван, во-первых, тем, что далеко не всегда получается разрешить какую-то определенную задачу, несмотря на наличие разнообразных методов ее решения, и, во-вторых, тем, что в подавляющем количестве случаев не получается сделать проверку корректности имеющегося результата и заценить точность его. Оба данные обстоятельства связуются с рядом спецификой задач данного типа. Задачи определения движения по измерениям принадлежат к классу краевых задач.
