Автор: Роль условий регулярности состоит не только в том, что они позволяют разделить задачи определения движения на регулярные и нерегулярные. Эти условия могут быть использованы для качественной оценки правильности и точности полученного решения, разработки новых методов решения задач оценивания, выбора наиболее рациональной математической постановки задачи из множества возможных регулярных постановок.
Практическая проверка условий регулярности, не встречает, как правило, принципиальных затруднений, если задача линейная. Для нелинейных задач этот вопрос сохраняет проблемный характер. Но и в том случае, когда проверка условий регулярности сопряжена с чрезмерными трудностями, понятия адекватности, наблюдаемости и состоятельности являются ценным эвристическим инструментом для более глубокого проникновения в сущность решаемой задачи. Ё настоящей книге делается попытка рассмотрения условий регулярности именно для нелинейных задач.
Таким образом, предметом книги является математическое исследование взаимосвязей структурных, существующих меж элементами задачи определения движения по измерениям и влияющих на качество и характер её решения. Авторы не претендуют на исчерпывающее разрешение поднятых вопросов. Главное назначение настоящей книги они видят в том, чтобы привлечь внимание исследователей к изложенному в ней подходу к анализу нелинейных задач определения движения по измерениям.
