Автор: Требуется определить начальные условия движения КА и уточнить координаты точки стояния измерительного пункта.
Уже при поверхностном знакомстве с данной задачей возникает ряд вопросов:
- можно ли по измерениям дальности с одного пункта определить все девять параметров однозначно?
- если все параметры в совокупности не поддаются однозначному определению, то сколько параметров и какие из них можно определить по измерениям?
- какой из известных статистических методов обработки измерений целесообразно применить в данной задаче?
- обеспечивает ли кеплеровская модель определение действительных параметров движения КА с требуемой точностью в условиях наличия различных возмущений?
- удачно ли выбрана система координат для описанйя Движения КА с точки зрения получения наиболее экономной вычислительной процедуры?
Очевидно, что для проверки регулярности некоторой задачи ее математическая постановка должна быть подвергнута специальному анализу. В данной книге сформулирована совокупность условий, которым должна удовлетворять математическая постановка задачи определения движения с точки зрения ее регулярности. Эти условия следующие:
- математические модели, описывающие процесс движения КА и процесс измерений должны быть в известном смысле близки к соответствующим реальным процессам (условие адекватности математической модели);
- между множеством возможных состояний КА в фазовом пространстве и множеством измеряемых сигналов существовать должно взаимное соответствие однозначное (условие наблюдаемости);
- принятый статистический критерий качества обработки измерений должен обеспечивать получение решения задачи с заданными лимитными свойствами по выборочному объему (условие состоятельности получаемых оценок).
Каждое из перечисленных понятий достаточно широко известно и нашло отражение в литературе, посвященной оцениванию состояния систем по измерениям.
