Поперечная устойчивость автомобиля непосредственно связана с интенсивностью разгона или торможения и определяется в каждом кон кретном случае максимальной силой сцепления колеса с дорогой. И чем большая часть силы тяги Ft (или торможения Рторм) используется на разгон (или торможение), тем меньшая часть остается для удержания колеса в поперечном направлении.
Зависимость между продольными и поперечными силами сцепления колеса с дорогой в пятне контакта изображена на рис 14.
Суммарная сила сцепления равна величине нагрузки на колесо, умноженной на коэффициент сцепления (РСц — фсц-Ссц). Когда сила тяги незначительна, поперечная сила Рбок.сц. соизмерима с максимально возможной силой сцепления. При интенсивном торможении поперечная сила сцепления становится меньше, и, следовательно, боковая устойчивость автомобиля также снижается. Если нажать тормозную педаль так, чтобы использовать для остановки всю силу продольного сцепления (т. е. графически удлинить Р’торм до пунктирного круга), то на долю поперечной сос1авляющей силы сцепления Р’бок.сц совсем ничего не останется.
Таким образом, в случае экстренного торможения, при заблокированных колесах занос автомобиля практически неизбежен. Его легко вызовет самая незначительная боковая сила, а при реальном движении ав томобиля боковых сил всегда достаточно. Предотвратить занос можно, прекратив на мгновение торможение (или полноехью сняв тяговое усилие при интенсивном разгоне)
Поворот. Что заставляет автомобиль поворачивать? Рассмотрим это с помощью рис. 15, на котором показаны силы, действующие на управляемое колесо в пятне его контакта с дорогой.