Такие жилища носили замкнутый характер. Все помещения располагались вокруг перистильного двора. Семья знатного человека занимала лучшую часть дома, тогда как рабам отводились полутемные маленькие помещения.
В эпоху расцвета Древнего Рима его богатства создавали трудящиеся слои городского населения, рабы, эксплуатируемые народы завоеванных провинций.
Рим потреблял ценности, производимые миллионами рабов в провинциях и империях. Римские города можно подразделить на торговые и ремесленные; города культурного и административного значения; военные лагеря-поселения.
Характерный пример строительства жилых домов, дворцов римской аристократии — роскошные виллы, прекрасно использующие южный пейзаж, дач богатых римлян. В то же время появляются целые районы городских трущоб с лишенными самых элементарных гигиенических удобств жилищами бедняков — инсулами.
Для раннего средневековья, культура которого разбивалась на развалинах античного Рима характерно резкое сокращение численности населения и величины городов в сравнении с эрой владычества Рима. Истории средневековых городов, выражающих социальную сущность жилища, можно разделить на две групы: ранние, когда города и замки возникали на землях, принадлежащих крупным феодалам, и полностью было под их властью верховной, и позже, политической и экономической независимостью бюргерства.
Крупные феодалы строили своеобразные жилища, защищенные от набегов и нападений многочисленных врагов — замки и донжоны (дома-башни, замкнутые и неприступные со всех сторон).
Одновременно с ростом средневековых феодальных городов плодятся трущобы бедного люда и мелких ремесленников, отличающиеся антисанитарией, полной неприспособленностью для жилья.
Развитие строительной техники и ремесла, од сотворенного слегюй верой в бога (гот), породили готическую архитектуру средневековых городов XII-XIV вв. Новые конструктивные возможности — системы сводов на нервюрах, аркбутаны и контрфорсы — выступают в тесном единстве с социально-религиозными представлениями о величии божественного начала на земле.