При движении автомобиля в повороте наружные и внутренние колеса катятся по окружностям разных радиусов Для выполнения этого условия управляемые колеса поворачиваются на разные углы: наружное — на угол Am (рис. 9) меньший, чем внутреннее (угол Ab). Эта разница тем больше, чем больше угол поворота колес.
Значительное в лияние на управляемость автомобиля оказывает эластичность шин. При действии на автомобиль боковой силы в точке контакта шины с дорогой возникает сила реакции Rv дороги, которая смещает шину. Шина деформируется и смещается в сторону действия этой силы. Смещение тем больше, чем больше боковая сила и чем выше эластичность шин. При качении шина движется по направлению стрелки V (рис. 10) < под углом 8 относительно плоскости колеса. Угол между плоскостью вращения колеса и направлением его движения называется углом увода колеса. у